讲座题目：通用人工智能：技术创新与产业发展
主 讲 人：刘宏，北京大学深圳研究生院教授
讲座时间：2023-12-10
讲座地点：深圳大学城图书馆四楼413报告厅
2023年12月10日下午，北京大学深圳研究生院教授刘宏做客大学城新论·名家讲座，为读者们介绍智能技术发展历程与前沿。刘教授长期从事计算机视觉与智能机器人、机器学习与智能人机交互等领域的教学和科研工作，还担任中国人工智能学会副理事长，国家重点研发计划“智能机器人”总体专家组专家，深圳市六届政协委员。
本次讲座系统分析了人工智能和机器人技术的发展历程、前沿挑战与发展趋势，提出了通用人工智能的四大特征和五大方向。结合机器人智能化、产业化的应用需求，通过北大机器人团队在智能导购机器人领域的最新研发成果，展示了通用人工智能的典型应用，对于推动通用人工智能的研究和应用、促进相关产业的发展具有重要价值。
人工智能还能热多久
六十多年以来，人工智能的发展历经了“一波三折、三起两落”的不同阶段。面对人工智能技术与产业波折的发展历程，刘教授将其归因至外在矛盾与内在矛盾。其中，外在矛盾在于人工智能转向技术零散发展，与集成应用载体的整合不够，难以走进千家万户；内在矛盾在于应用需求—算法模型—计算能力三者之间的发展相互支撑、相互制约，导致机器人智能化、产业面发展所面临的“两轮失衡”根本问题日益突出。
一个多世纪以来，机器人经历了“象人—不象人—象人”的形态变迁，一直是人工智能技术的重要实现载体。人工智能技术的每一次重大突破，都推动了机器人应用需求的拓展。目前，服务机器人主要存在三种形态，语音对话机器人以卡通形象为主，运动控制机器人以人形为主，专注视觉效果的机器人则多以美女的形态展现。然而目前，服务机器人依然难以走进家庭，其背后需要人类思考更深层的问题：我们到底需要机器人做什么？我们需要什么样的机器人？
人类社会的进步到底体现在哪里，刘教授通过追问进一步引发读者的思考。刘教授认为，机器（工具）是人类社会进步的标志。最近一万年，人类社会的工具载体从物质工具向能量工具、信息工具转变，转变速度从数千年的步长加速至百十年、数十年，工具的组合规律也从简单的一元工具向复合二元工具转变。其中，物质工具是人类肢体的延伸，能量工具是人类体力劳动的解放，信息工具是人类脑力劳动的解放。物质—能量—信息三个元素的两两组合，构成了现代社会能源、运输、通讯、网络等高效工具。未来，智能机器可以实现三种工具元素的融合，成为人类工具发展的最高形态。
目前，大众对于机器人与机器智能依然存在困惑。机器换人会带来什么？机器人会有情感吗？机器人将带来伦理危机吗？机器人最终会成为“人类社会”掘墓人吗？刘教授认为，未来几十年，机器人将替换80%以上的人类劳动，人类劳动时间将大幅缩短，未来劳动将成为人类的第一需要。
通用人工智能的特征
通用人工智能存在四大主要特征：统一性、自进化、自主性与超人类。统一性指可以用统一的理论框架解释各种智能现象，自进化指人工智能在复杂环境下具备主动学习与进化能力，自主性指人工智能可以独立于人类高效完成各种复杂任务，超人类指人工智能单项和综合智能水平能够赶上或超过人类。
机器人系统与通用人工智能相互依存。没有机器人系统，通用人工智能只是计算机程序；没有通用人工智能，机器人仅仅能做到“四肢发达”。因此，通用人工智能技术 是整合感知—决策—学习—运动—交互的综合，是整合人—机—环境—社会的唯一有效途径。
新一代人工智能技术包括大数据智能、跨媒体感知智能、人机混合智能、群体智能、自主协同与决策等多方面，实现以多取胜、冗余容错，进而达到传感、传输、处理、学习能力的飞跃。其中，大数据智能指数据驱动、以自然语言理解为核心的认知计算模型，形成数据—知识—决策的能力。跨媒体感知指超人感知和高动态、高维度、多模式分布式大场景感知。人机混合智能指人机协同共融的情境理解与决策学习、直觉推理与因果模型、记忆与知识演化。群体智能指可表达、可计算的群智激励算法和模型。自主协同与决策指协同感知与交互、自主协同控制与优化决策、知识驱动的人机物三元协同与互操作。
智能产业发展趋势
刘教授总结归纳了智能产业的发展前沿与趋势。基于通用人工智能与人机交互技术，未来人机交互将从文字、语音、图形、视频、机器人等维度实现自然交互、智能代理。基于通用人工智能与“小数据”云计算技术，人工智能将成为链接人与人、人与环境、人与机器人的核心力量。基于通用人工智能与智能监控技术，可实现移动监控平台、主动视听感知、事件驱动交互、实时在线预警等功能。基于通用人工智能与服务机器人技术，机器人可以逐步走进人类日常生活，实现机器人安全性、自主性、友好性。基于人工智能与工业机器人技术，将实现非结构化场景下复杂作业、人机协作、场景感知的复杂功能。
目前，北京大学机器人团队瞄准有刚需、有价位、性价比高、解放人力、安全可控的公共服务机器人领域，致力于基于通用AI的智能导购机器人研发。目前，团队已成功研发出可应用产品，实现身份与货品的统一识别、跨模态融合，落地场景具备拒绝APP，自由进出；尊重顾客，智能防盗；无人超市，有“人”服务；节约成本、安装方便等优势。
在最后的提问环节，刘教授根据相关技术知识、行业现状与自身理解，与听众们讨论了有关人类社会如何应对智能挑战、智能体与机器人技术融合等问题。本次讲座就此落下帷幕。（特约通讯员：王雨润）